AKÜ Robot Topluluğu ikinci oldu

AKÜ Teknoloji Fakültesi Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Barış Gökçe yarışmayla ilgili olarak AKÜ ROBOTEK takımının yarışmaya üçüncü defa katıldığını söyledi. Gökçe, “Bu seneki görevde yarışmaya sponsor olan Airties şirketinin kendi bünyesinde geliştirmekte olduğu 3 katlı evlerde çizgi izleyerek modem yerlerini tespit eden robotlar bu yarışmaya uyarlandı. Yarışmada, duvar izleyerek odaları gezen ve odaların belirli köşelerinde belli frekanslar yayan ledlerin frekanslarını çözüp aklında tutabilen, evi haritalandırıp, butonla belirlenen noktayı algoritmasında çözüp, karar verip o noktaya varabilen bir robotun 24 saat içerisinde tasarlanması istendi” dedi. Yarışmaya 24 grubun katıldığını ve 24 saat sonra 10 takımın kaldığını söyleyen Gökçe, yarışma sürecini şöyle anlattı:
SARHOŞ TEKERLEK TASARLANDI
“Robotumuzda bize verilen 3 tane ultrasonik sensörün 2 tanesini duvar izlemede kullanarak görevin belli bir parçasını tamamlamış olduk. Robotun odaları gezmesi için verilen 2 tane redüktörlü dc motoru kullandıktan sonra bize bir sarhoş tekerleğin gerektiğini düşündük. Mekanik bölümümüzden kazanmamızda büyük rol oynayan sarhoş tekerlek tasarımını gerçekleştik. Yazılımın diğer senelere nazaran daha önemli olduğu bu görevde kendimizi daha derin ve yeniden düşünmeye zorlarken çok keyif aldık. 24 grubun katıldığı bu yarışmada 24 saat sonunda tasarım bölümü bitti ve takımımız son 10’a kaldı. Bu yarışmada amaç sadece görevi tamamlamak değil aynı zamanda yapılan robotu en iyi şekilde jüriye sunmaktı. Takım olarak yaptığımız robotu jüriye etkili biçimde sunduktan sonra AKÜ ROBOTEK takımımız tasarla-yap-yarıştır kategorisinde ikinci olmaya hak kazandı.”